Rannsachadh agus Leasachadh Guangxi Dynasty Medical ann an uidheamachd ath-ghnàthachaidh làimhe agus grèim cuideachail
Tha ath-ghnàthachadh làimhe agus innealan glacaidh cuideachail nan cuspairean anns a bheil ùidh mhòr anns an raon meidigeach gnàthach.Tha gnìomhachd làmhan deatamach ann am beatha làitheil dhaoine.Ach, faodaidh factaran leithid stròc, leòn cnàimh-droma, milleadh nerve, galar Pharkinson, agus dystrophy fèitheach leantainn gu lagachadh ann an obair làimhe.A bharrachd air an sin, faodaidh tubaistean leithid tubaistean càr no leòn san àite-obrach cuideachd duilgheadasan làimhe adhbhrachadh.Airson euslaintich, tha trèanadh ath-ghnàthachaidh na phrìomh dhòigh air obair làimhe ath-nuadhachadh.Ach, gu tric chan urrainn dha uidheamachd ath-ghnàthachaidh traidiseanta agus leigheas comhairleachaidh aon-air-aon gealltainn gum faigh euslaintich trèanadh gu leòr agusdian ath-bheothachadh.
Leasachadh Innealan Ath-bheothachaidh
Thairis air na deicheadan mu dheireadh, le leasachadh leantainneach air teicneòlas robotach, tha innealan-fuadain air fàs gu bhith nam pàirt riatanach denpròiseas trèanaidh ath-ghnàthachaidh.An-dràsta, tha rannsachadh gu sònraichte ag amas air dà sheòrsa inneal ath-ghnàthachaidh: exoskeletons làimhe teann agus miotagan cuideachaidh bog.Tha dealbhadh meacanaigeach iom-fhillte agus cuideam nas àirde aig innealan-fuadain teann traidiseanta, mar as trice air an stiùireadh le motaran dealain, a dh ’fhaodadh leantainn gu mì-chofhurtachd agus cunnartan a dh’ fhaodadh a bhith ann dha euslaintich.An coimeas ri sin, tha miotagan ath-ghnàthachaidh bog so-ruigsinneach, air an dèanamh de stuthan sùbailte agus air an stiùireadh sa mhòr-chuid le càballan, stuthan snasail, no actuators giuthais / uisgeachaidh, a’ toirt seachad structar gun cho-phàirteach agus sùbailte airson an làmh, gan dèanamh nas comhfhurtail agus nas sàbhailte.Tha mòran bhuannachdan aig miotagan ath-ghnàthachaidh bog, leithid cuideam aotrom, so-ghiùlain, co-mheas àrd cumhachd-gu-cuideam, cosgais ìosal, agus eadar-obrachadh inneal-daonna sàr-mhath, gan dèanamh nas freagarraiche agus nas gealltanach airson trèanadh ath-ghnàthachadh làimhe na an co-aoisean teann.Faodaidh cleachdadh mhiotagan ath-ghnàthachaidh bog buaidh mhath a thoirt, a 'cuideachadh le bhith a' leasachadh euslaintichlàimhseachadh ath-ghnàthachaidh làimhe, an eallach eaconamach a lughdachadh, agus an cuideachadh gus tilleadh gu comann-sòisealta agus beatha teaghlaich cho luath ‘s a ghabhas.
Adhartasan Teicneòlais
Ann a bhith a’ leasachadh mhiotagan ath-ghnàthachaidh bog, tha brosnachadh bho bhithomimetics air leantainn gu bhith ag amalachadh co-structaran bog stèidhichte air stuthan aodaich co-dhèanta ann an dealbhadh miotag.A’ cleachdadh teicneòlas clò-bhualaidh 3D, faodar miotagan bog aotrom a tha comasach air lùbadh agus sìneadh a dhèanamh.A bharrachd air an sin, faodar dòighean ionnsachaidh domhainn a chleachdadh airson tuairmse a dhèanamh air suidheachadh agus smachd air miotagan bog.A bharrachd air an sin, chaidh bun-bheachd mhiotagan fios air ais an fhorsa a mholadh gus comharran tactile a ghineadh, a’ dèanamh gnìomhan iomallach no brìgheil nas fhaicsinniche agus nas smachdail.
Seòrsaichean de dhràibhearan bog robotics
Tha draibhearan robotach bog sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach draibhearan giuthais / uisgeachaidh, draibhearan càball / tendon, agus draibhearan stuthan snasail eile.Airson miotagan caitheamh bog giuthais no uisgeach, bidh polymers no stuthan aodaich mar as trice air an cleachdadh gus seòmraichean freumhaichte a dhèanamh, a dh’ fhaodas na gluasadan a tha thu ag iarraidh a ghineadh leithid lùbadh agus sìneadh nuair a tha iad fo chuideam.Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha cuid de sgiobaidhean air tòiseachadh a 'rannsachadh diofar mhiotagan bog airson trèanadh ath-bheothachadh làimhe.Nam measg, tha anGuangxi Dynasty Meidigeachtha an sgioba air miotag bog so-ruigsinneach a dhealbhadh a’ cleachdadh seòmraichean elastagach agus stuthan a tha air an neartachadh le fiber.Faodaidh an miotag seo grunn shlighean a thoirt gu buil leithid lùbadh, toinneamh, agus sìneadh fo chuideam leaghaidh.A bharrachd air an sin, tha iad air grunn mhiotagan trèanaidh ath-ghnàthachaidh robotach bog a leasachadh agus a thoirt gu buil a’ cleachdadh stuthan aodaich sa mhòr-chuid, a ’cuideachadh euslaintich le leòn làimhe ann an trèanadh ath-ghnàthachaidh agus beatha làitheil.Bidh na miotagan ath-ghnàthachaidh gnìomh làimhe seo a’ toirt seachad modhan gluasaid dà-stiùiridh, a’ toirt a-steach sùbailteachd meur gnìomhach agus leudachadh, agus àrdachadh ceàrnan lùbte tro sheòmraichean fillte taobh a-staigh.Gus coileanadh mothachaidh a leasachadh tuilleadh, faodar beachdachadh air cleachdadh stuth PDMS air craiceann miotagan bog mar thoradh air an atharrachadh iomchaidh air feartan dealain.
Adhartasan ann an Cuideachadh Thumb
A dh’ aindeoin na coileanaidhean sin, tha an rannsachadh air miotagan bog so-ruigsinneach air a bhith ag amas gu sònraichte air sùbailteachd is leudachadh nan còig corragan, le nas lugha de sgrùdaidhean air cuideachadh le bhith a’ fuadach òrdag.Mar sin, tha ar fòcas air a bhith a’ dealbhadh taic fuadach òrdag.Tha sinn air siostam smachd bathar-cruaidh agus eadar-aghaidh eadar-obrachaidh inneal-daonna a leasachadh airson miotagan ath-ghnàthachaidh bog, agus air algorithms smachd PID measgaichte feachd / suidheachadh a chuir an gnìomh.Mu dheireadh, rinn sinn deuchainnean gus coileanadh miotagan ath-ghnàthachaidh bog a mheasadh a thaobh raon trèanaidh ath-ghnàthachaidh agus comas grèim mionaideach.Tha na toraidhean deuchainneach a 'sealltainn gu bheil am bog a thathar a' moladhmiotagan ath-ghnàthachaidhgu bheil sùbailteachd agus sùbailteachd math aca, a’ cuideachadh euslaintich gu h-èifeachdach ann antrèanadh ath-ghnàthachaidhagus a 'toirt seachad taic grèim, mar sin a' leasachadh am beatha làitheil.
Stiùireadh san àm ri teachd
A’ coimhead air adhart, feumar tuilleadh sgrùdadh a dhèanamh air grunn phrìomh thaobhan airson leasachadh san àm ri teachdmiotagan ath-ghnàthachaidh bog.An toiseach, feumar dealbhadh mhiotagan ath-ghnàthachaidh bog a leasachadh nas fheàrr gus comhfhurtachd agus sùbailteachd nas fheàrr fhaighinn.Tha seo a’ toirt a-steach taghadh stuthan, dealbhadh structarail, agus leasachadh air siostaman dràibhidh meacanaigeach.Gu sònraichte, cuidichidh leasachaidhean ann an co-structaran bog agus raon gluasad le bhith ag àrdachadh sùbailteachd agus gnìomhachd miotagan.
San dàrna h-àite, feumaidh an siostam smachd de mhiotagan ath-ghnàthachaidh bog cuideachd leasachadh leantainneach.Faodaidh algorithms smachd adhartach agus teicneòlasan mothachaidh sgrùdadh mionaideach agus smachd a chumail air gluasadan làimhe, agus mar sin a’ leasachadh èifeachdas agus pearsanachadh trèanadh ath-ghnàthachaidh.A bharrachd air an sin, feumaidh dealbhadh eadar-aghaidh eadar-obrachadh inneal-daonna a bhith nas fhasa a chleachdadh agus nas intuitive gus dèanamh cinnteach gun urrainn dha euslaintich an cleachdadh agus am maighstireachd gu furasta.
A bharrachd air an sin, tha feum air tuilleadh rannsachaidh cuideachd air suidheachaidhean tagraidh miotagan ath-ghnàthachaidh bog sa phròiseas trèanaidh ath-ghnàthachaidh.A bharrachd air trèanadh ath-ghnàthachaidh airson galairean no leòntan sònraichte, cuidichidh sgrùdadh air gnìomhan taice mhiotagan ann am beatha làitheil, leithid cuideachadh le bhith a’ greimeachadh agus ag obrachadh innealan taighe, gus càileachd beatha agus fèin-riaghladh euslaintich a leasachadh.
A bharrachd air an sin, tha cosgais-èifeachdas miotagan ath-ghnàthachaidh bog cuideachd na fheart cudromach airson beachdachadh.Le bhith a’ gabhail ri stuthan cosgais nas ìsle, a’ sìmpleachadh phròiseasan saothrachaidh, agus ag àrdachadh cinneasachadh, faodar cosgais saothrachaidh mhiotagan a lughdachadh, gan dèanamh rim faighinn nas fharsainge agus nas ruigsinneach.
Gu crìch, tha comas air leth aig miotagan ath-ghnàthachaidh bog, mar innealan taic ath-ghnàthachaidh ùr-ghnàthach, ann a bhith a’ cuideachadhbidh euslaintich a’ faighinn air ais gnìomh làimheagus an càileachd beatha a leasachadh.Ach, tha feum air tuilleadh rannsachaidh agus leasachaidh gus dèiligeadh ri dùbhlain làithreach agus gus an coileanadh agus an èifeachdas a leasachadh gu leantainneach.Le adhartas leantainneach ann an teicneòlas agus rannsachadh domhainn, bheir miotagan ath-ghnàthachaidh bog dòchas agus goireasachd do bharrachd euslaintich a tha feumach air trèanadh ath-ghnàthachaidh agus grèim cuideachail.
Fòn:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
Post-d na companaidh: sales@dynastydevice.com
Làrach-lìn Oifigeil: https://www.dynastydevice.com
Companaidh:Guangxi Dynasty Meidigeach inneal Technology Co., Ltd
Ùine puist: 18 Gearran-2024